一种铜丝盘码垛夹具

本实用新型提供一种铜丝盘码垛夹具，包括从上到下依次布置的安装板、安装底板、压紧底板，安装板设置有相机及控制器，安装板与安装底板通过多根导向杆A连接，安装底板与压紧底板通过多根导向杆B连接，安装底板上固定安装有气缸A，气缸A的活塞杆通过连接组件连接有活动卡销，活动卡销套设有定位管，定位管与水平面垂直，活动卡销在气缸A的作用下在定位管内做上下运动。本实用新型可将铜丝盘的位置进行精确定位，以实现铜丝盘的有效夹取与放置，可有效缓冲铜丝盘的夹取和放置过程中的冲击力，有效提升夹具的稳定性和保护机器人，可实现规格为五寸的铜丝盘和规格为八寸的铜丝盘匹配的码垛，有效提升了夹具的兼容性。