一种公路隧道机器人轨道结构组件

本实用新型涉及隧道机器人技术领域，公开了一种公路隧道机器人轨道结构组件，包括：隧道衬砌、导轨、凹槽和轨道安装件，凹槽设置在隧道衬砌的内壁上，凹槽沿着隧道的朝向延伸设置，轨道安装件安装在凹槽内，用于连接固定导轨，使得导轨沿着隧道的朝向延伸设置。凹槽下部为水平状，凹槽的上部为弧形。轨道安装件包括底板、竖直支撑板和轨道固定件，竖直支撑板竖直固定在底板的边沿上端，轨道固定件可拆卸的安装固定在竖直支撑板上，轨道固定件在竖直支撑板上的高度可调节。本实用新型占用隧道内空间更小，能够减少车辆剐蹭风险，其稳定性及牢固度强，能够减少轨道安装后的挤压变形等问题。