一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人

本申请公开了一种装有自动上下料机构的六轴冲压机器人，属于机器人上下料技术领域，该装有自动上下料机构的六轴冲压机器人包括六轴机器人以及设置在六轴机器人上的手腕旋转轴，手腕旋转轴的输出端安装有运料架，运料架的下端等距布设有多个装配杆以及设置在装配杆上的负压吸盘，负压吸盘的下端设置有钢片工件原料；在运料架上对称安装防脱机构，利用气缸输出端相连的固定座与导向轨、导向杆、防脱板和垫块配合，在钢片工件原料被多个负压吸盘负压吸附并抬升的过程中，气缸将输出端收缩即可由垫块调节到钢片工件原料的下方，由对称分布的垫块对钢片工件原料提供防脱保护，避免上下料的过程中出现物料脱落的情况发生。