ROV主体框架

本实用新型公开了一种ROV主体框架，属于水下机器人技术领域。ROV主体框架包括承重框架和辅助框架。承重框架包括依次连接的第一层架、第二层架和第三层架，第一层架、第二层架和第三层架通过竖架连接。辅助框架与承重框架连接，辅助框架包括连接的第四层架和第五层架，第四层架和第五层架通过多个第一杆件连接。其中，第二层架的梁和第四层架的梁插接，第三层架的梁和第五层架的梁插接，以使承重框架位于辅助框架内。本实用新型提供的ROV主体框架可以根据承重需求选择不同的合金材料制成承重框架和辅助框架，在保证有可靠支撑力的前提下，显著降低了整体质量。