一种端子柔性上料装置

本实用新型适用于流水线设备技术领域，提供了一种端子柔性上料装置，包括振动给料模块、振动摆正模块、输送模块以及两个多轴转移机器人，振动给料模块向振动摆正模块的端子摆正料盘振动给料，振动摆正模块中，通过柔性振动盘对杂乱放置在端子摆正料盘上的大量端子进行无序振动，通过CCD视觉检测单元识别出振动后符合预设摆放角度的部分端子，然后通过多轴转移机器人吸附这些端子，并将其转移至输送模块上专用的端子限位工装内按照标准位置摆放，等待后续另一个多轴转移机器人进行取用，全程无需人工操作，效率高，成本低。