一种高度集成的视觉导航小吊舱

本实用新型公开了一种高度集成的视觉导航小吊舱，包括球形吊舱和连接底座，所述球形吊舱内置镜头、核心处理板卡和伺服板卡，所述连接底座包括三轴微陀螺、磁编码器、微型连接器组成。本实用新型适合在多种场景下使用，用户可以方便地将其安装在无人机、地面车辆或固定平台上，提升了设备的适用性，采用RK3588核心处理器的高性能计算能力，支持实时图像处理和数据分析，能够迅速将目标位置信息通过无线网络传输至上位机，使得操作人员能够实时监控目标动态，快速做出决策，增强了作战和监控的及时性。