一种眼球偏航驱动组件及仿生机器人头部

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种眼球偏航驱动组件及仿生机器人头部。本实用新型提供的眼球偏航驱动组件，包括眼球偏航驱动器、偏航V型连杆和偏航球头拉杆；通过眼球偏航驱动器带动偏航V型连杆的第一端运动，使偏航V型连杆转动，从而使偏航V型连杆的第二端带动偏航球头拉杆推拉眼球本体，进而使眼球本体绕眼球支架左右转动，通过偏航V型连杆的设置，使眼球偏航驱动组件不在一条直线上，减少在一个方向上占用的空间，提高空间利用率，并且眼球偏航驱动组件单独驱动一个眼球本体运动，能够实现更多眼部表情，同时偏航球头拉杆两端的球头能够避免对眼球本体自身俯仰运动的干涉，实现眼球本体自由度的并联。