手指模组、灵巧手、夹爪和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种手指模组、灵巧手、夹爪和机器人，解决了灵巧手或夹爪的手指结构通用性差，无法适配多种灵巧手或夹爪的问题。该手指模组包括第一指节、第一驱动组件、第二指节和第二驱动组件。第一驱动组件与第一指节连接，被配置为驱动第一指节绕第一轴线转动，第二指节与第一指节绕第二轴线可转动连接，第二驱动组件设置于第一指节，并与第二指节连接，被配置为驱动第二指节绕第二轴线转动，即第二驱动组件内置于第一指节，无需安装在手掌，实现了手指模组的模块化，便于将手指模组安装于各种灵巧手或夹爪，并且可以根据不同的应用工况对手指模组进行灵活配置和布局。