一种多模态可重构具身智能机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多模态可重构具身智能机器人，包括机器人本体，所述躯干壳体的外部设置有机械重构模块，所述躯干壳体的外部设置有多模态感知模块，所述躯干壳体的内部设置有智能控制模块，所述躯干壳体的底部设置有动力模块。该多模态可重构具身智能机器人，通过采用多类型传感器集成与深度学习融合算法，能够提升机器人在复杂环境下的适应性，通过设计模块化关节、可变形躯干、可拆卸末端执行器的可重构机械本体，通过快速连接接口与智能控制系统协同控制，实现机器人结构与功能快速切换，通过智能控制系统分析任务指令与多模态感知信息，自动规划机器人结构重构方案与任务执行策略。