水域推进系统及其故障诊断方法、设备、存储介质

一种水域推进系统及其故障诊断方法、设备、存储介质，其中，所述水域推进系统包括多个推进装置，每个所述推进装置内设一个控制器，或每个所述推进装置外接一个所述控制器，所述方法应用于目标控制器，所述目标控制器为多个所述控制器中的一个，该方法包括：确定所述水域推进系统中的故障对应的故障设备类型和第一故障等级(S101)；基于预设的映射关系、所述故障设备类型和所述第一故障等级确定所述故障作用在所述水域推进系统上的第二故障等级，其中，所述映射关系包括在各个故障设备类型下的第一故障等级和第二故障等级的对应关系(S102)；根据确定的所述第二故障等级，生成所述水域推进系统的故障诊断结果(S103)。