摘要
本发明涉及一种用于制造用于操作物体(2)的操作设备(1)的支承结构(4)的方法,所述物体尤其是车辆部件,所述支承结构(4)与所述操作设备(1)的运动装置(3)、尤其是多轴机器人耦合或能耦合并且构造用于将至少一个末端执行器(5)与所述运动装置(3)连接,其中,基于所述支承结构(4)的三维模型一件式、尤其是一体式地制造所述支承结构(4)。
技术关键词
支承结构
三维模型
运动装置
车辆部件
优化器
末端执行器
一体式地
物体
机器人
支承元件
铸模
元素
空腔
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