拾取系统、接合装置、分类装置以及拾取方法

拾取系统（100）具备：上顶部（34），其将粘贴于粘着片（6b）上的芯片（6a）隔着粘着片（6b）上顶；部件保持部（15），其具有有开口（14b）且升降自由的拾取吸嘴（14a），使用拾取吸嘴（14a）来非接触地保持芯片（6a）；负压产生部（153），其在拾取吸嘴（14a）的开口（14b）周边产生负压；超声波产生部（152），其通过使拾取吸嘴（14a）振动来产生超声波；和控制部（101），控制部（101）在使超声波产生部（152）产生超声波之后，使上顶部（34）上顶芯片（6a），在产生超声波的状态下，使负压产生部（153）产生负压，从而使部件保持部（15）非接触地保持芯片（6a）。