一种大场景高速的深度计算方法

本发明公开了一种大场景高速的深度计算方法，包括如下步骤：首先，分别对双目相机和深度相机进行标定，并确定双目相机和深度相机的内参和外参；对双目相机采集的图像数据进行预处理；利用快速定位算法对图像数据中的大场景进行快速扫描和分析，从而定位目标区域；将定位的目标区域映射到深度相机的像素坐标系；利用深度相机对映射到深度相机的像素坐标系上的目标区域内的点进行深度计算。该方法通过分阶段策略，结合快速定位目标区域和深度计算技术，实现了在大场景中快速获取目标区域的深度信息。