一种柔性制造单元分布式控制系统及方法

本发明涉及柔性制造技术领域，公开了一种柔性制造单元分布式控制系统及方法，其中控制系统包括：数据层，所述数据层包括数据服务器及其数据库；控制层，所述控制层包括基于分布式控制的上位机控制系统和下位机控制系统；上位机控制系统被配置为执行逻辑运算、加工数据管理服务和三维可视化监控，读取数据库数据，驱动主逻辑运行，回写主逻辑运行状态和运行结果；下位机控制系统被配置为读取数据库数据，驱动执行层动作逻辑运行，回写动作逻辑运行状态和运行结果，读取各传感器实时状态并上传至数据库。本发明可提升柔性制造单元控制系统数据储存容量、储存效率和数据计算、管理能力，保证在工业现场环境中应用时的抗干扰能力和控制实时性要求。