一种基于比特平面的辅助性单目标跟踪对抗防御重构方法

本发明公开了一种基于比特平面的辅助性单目标跟踪对抗防御重构方法，包括步骤：获取由干净样本构成的视频帧序列；生成对抗样本序列；通过比特平面分层方法生成量化样本序列；构造输出防御样本序列的防御网络；获取跟踪器；将防御网络和跟踪器一起训练更新防御网络的网络参数，得到防御重构模型；基于防御重构模型生成待识别视频帧序列的防御样本序列，用于跟踪器跟踪。本发明在不降低干净样本精度的同时增强跟踪器对未知扰动的防御能力，能提高目标跟踪的精度、解决现有防御方法训练代价大、计算成本高的问题。并能以即插即用的方式将其防御效能转移到其他基于CNN或CNN与Transformer相结合的跟踪器上，具有良好的迁移性。