一种自动驾驶车辆的信息交互方法

本发明涉及自动驾驶控制的技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法，包括：设置数据中心，通过数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合，并按设定数据输出格式进行数据标准化；设置交互模块，交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号，并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理，以协调各模块之间的数据传递与交互；通过交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互；将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统，以进行车辆的行驶控制。本发明能提高自动驾驶车辆的运行效率和可靠性。