一种基于无人机的地面目标定位方法及装置

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种基于无人机的地面目标定位方法及装置，本申请利用无遮挡的无人机来采集多个航点的定位信息，并通过无人机与地面目标进行测距。从而将无人机的多个航点数据代替基站，既能够避免地面目标的卫星定位信号被干扰，也无需建立基站。本申请基于飞行稳定性和信号稳定性来对航点进行筛选，得到测量数据精确的目标航点。利用目标航点的测量距离和测量坐标，并结合最小二乘法计算地面目标的初始值，然后结合高斯牛顿混合算法迭代计算出最优解。利用最优解对应的实际距离和测量距离对最优解进行进一步优化，使得本申请中的定位结果精确可靠。本申请可以为野外作业的工作人员提供更具有适用性、精确可靠的定位结果。