一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法

本发明涉及电力巡检航线规划技术领域，具体公开了一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法，包括以下步骤：S1：通过无人机SAR设备获取处理雷达图像，结合气象和地形生成动态环境感知模型；S2：对雷达图像识别分析，生成电力设备三维点云图与障碍物分布图；S3：基于上述模型和图像，结合无人机性能参数规划初始航线；S4：利用卡尔曼滤波算法优化更新初步航线路径，生成最终路径并评估可行性；S5：对比巡检航线图像与目标图像，分析偏差指数并评估；S6：将雷达数据、可行性评估及航线偏差评估结果实时传至地面控制中心，对异常数据预警。本发明实现了电力巡检航线的自动规划、优化更新及实时评估预警，提高巡检效率与安全性。