一种基于雷达和音频的反无人机防御方法及系统

本发明提供一种基于雷达和音频的反无人机防御方法及系统，其中，本发明通过部署于不同高度与位置的雷达传感器以及音频捕捉装置，构建三维空域监测网络，实施时空同步的多模态信息融合，得到信号音频对齐数据，并通过空间定位算法，生成目标在三维空间内的实时行为轨迹，利用行为轮廓建模技术结合机器学习算法，得到具有独特标识性的行为轮廓，并解析行为轮廓，得到解析结果，根据解析结果构建威胁等级判定模型，并利用所述威胁等级判定模型评估无人机的异常行为的意图与风险等级，以生成威胁评估结果，利用自适应威胁评估引擎，生成目标防御方案；本发明提供的技术方案提高了目标定位的精度和可靠性以及智能化水平，增强了应对复杂威胁的能力。