一种基于无人机多模图像融合的实时覆冰检测方法

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种基于无人机多模图像融合的实时覆冰检测方法，本发明包括步骤为：多模态图像采集、图像预处理、多模图像融合、覆冰检测模型构建、实时覆冰检测与预警及系统集成，将无人机控制、图像采集、图像融合、数据处理、模型推理和预警通知集成至无人机边缘计算平台，通过5G模块实时传输预警信息至地面控制中心，本发明通过融合多模态图像信息、优化模型架构以及构建实时监测预警系统等创新手段，全方位提升了输电线路覆冰检测的效率、准确性和实时性，为电力系统的安全稳定运行提供了一种先进、可靠、高效的解决方案，具有显著的技术优势和广阔的应用前景。