一种复杂地域光伏电站多功能清洗机器人

本发明公开了一种复杂地域光伏电站多功能清洗机器人，属于智能机器人行业。它包含多自由度机械臂、机械臂补偿机构、除雪除冰机构、多功能清洗机构、光伏板卡合机构、存储与导航模块、履带式车载、机器人平衡机构。采用的多自由度机械臂能精确调节所需的机械臂长度，解决了现有清洗机器人机械臂需要根据不同光伏场合定制且不灵活的问题；采用机械臂补偿机构、光伏板卡合机构和机器人平衡机构能规避掉清洗机器人在运行过程中因机身抖动造成的偏移，使多功能清洗机构平稳工作，解决了因机器人车身抖动导致刷头抖动划伤、压坏光伏板的问题；除雪除冰机构能清扫积雪使光伏板避免积雪过多压坏的同时增加发电效率，解决了清洗机器人的功能单一的问题。