一种用于桥梁地基地质勘查的取样装置

本发明公开了一种用于桥梁地基地质勘查的取样装置，其特征在于：包括，移动机构；机械臂，其设于所述移动机构上；松土机构和吸取机构，均能够移动的设置于机械臂上；以及，调整机构，包括与松土机构和吸取机构相连的转动销，以及与转动销相连的驱动件；所述驱动件能够带动转动销转动，所述转动销转动时能够调整松土机构和吸取机构的位置。当松动完成后，通过驱动件带动转动销转动，松土机构被收回到机械臂内部达到待命状态，同时吸取机构从机械臂内部延伸出来，能够对松动和破损的土壤样本进行吸取收集，相对于现有技术中的取样装置，只需要配备一个机械臂即可完成松动土壤和土壤取样的工作。