一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法

本发明公开了一种基于热红外识别的路面开放场景目标检测方法，该方法通过采集热红外行车记录仪前向视角场景的图像样本，通过半自动标注工具和RectLabel标注工具完成图像的标注，并采用数据增广技术获取多样化的训练样本；改进YOLOv8s中颈部的C2f模块，并引入改进的SimAM注意力机制层；设计YOLOv8s的颈部网络结构和主干网络特征提取网络，以及改进主干网络中的SPPF模块；改进YOLOv8s的头部网络，增加解耦合微小目标检测头，并在头部引入改进的SE注意力机制层。该方法显著提升了在复杂路面环境下的目标检测性能，特别是在应对光照变化、车辆灯光影响以及不同类型车辆的多样性等挑战性条件下，实现了目标检测任务的高鲁棒性、准确率和效率。