一种基于SBW系统的方向盘控制方法及装置

本申请涉及计算机的技术领域，公开一种基于SBW系统的方向盘控制方法，包括：通过安装在方向盘上的转角传感器获取对应的实时转角数据，基于实时转角数据检测驾驶员对应的转向意图，并将转向意图转化为转向电信号，将转向电信号通过高速通信总线传输至电子控制单元；获取车辆当前状态下对应的车辆速度数据以及对应的环境数据，电子控制单元基于实时转角数据、车辆速度数据以及环境数据确定对应的目标转向力矩；基于目标转向力矩生成相应的控制指令，根据控制指令驱动安装在转向机构上的电机产生相应的转向力矩，并收集驾驶员对应的实时路面反馈。本申请能够提升转向系统的性能。