一种导弹半实物仿真方法、装置及设备

本发明涉及导弹仿真技术领域，公开了一种导弹半实物仿真方法、装置及设备，方法包括：获取导弹仿真模型在目标控制周期的弹道信息，其中弹道信息包括第一基本信息和第二基本信息，第一基本信息包括位置信息和速度信息，第二基本信息包括角速度信息和加速度信息；基于位置信息、速度信息、角速度信息以及加速度信息进行组合导航解算，生成控制指令；将控制指令发送至舵机，并采集舵机的反馈信息；导弹仿真模型基于反馈的舵机信息，生成目标控制周期的下一个控制周期的弹道信息。本发明提高导弹半实物仿真的效率、模拟实际工况以考核卫星接收机的动态性能。