一种基于视觉的弯头动态触发测量方法

本发明提供一种基于视觉的弯头动态触发测量方法，其包括：检测步骤，采用第一次ROI滤波检测步骤，检测是否存在物体；判断步骤，通过将第一次ROI滤波检测步骤检测到的物体进行模版匹配，判断是否是疑似换热器弯头；所述检测步骤，在所述判断步骤判断是疑似换热器弯头后，再通过第二次ROI滤波检测步骤，进一步检测所述换热器弯头中间空的区域是否为白色像素；所述判断步骤，若所述第二次ROI滤波检测步骤检测到所述换热器弯头中间空的区域为白色像素时，判断为换热器弯头。根据本发明能解决同一弯头动态情况下重复触发、导致容易出错，检测效率低下的问题。