用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质

本公开涉及时钟同步领域，公开了一种用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在本端主控单元构建时间间隔为T的对等定时器，通过对等定时器模拟对端主控单元时间戳信息的发送时间间隔T；按照时间间隔为T的对等定时器周期获取时间戳总数allNum；当时间戳总数allNum大于0时，通过预测估计算法或回推估计算法更新本端主控单元接收时间戳时刻，直至当前剩余未处理的时间戳数目curNum清零。本公开通过在本端构造一个与待同步对端时间间隔相同的定时器，基于预测估计和回推估计的补偿算法实现时钟偏差计算，能够极大降低中间转发单元带来的时间戳波动干扰，获得较为稳定和准确的双方时钟偏差。