船舶通道多路径规划方法、设备及介质

本发明涉及船舶三维设计领域，公开了一种船舶通道多路径规划方法、设备及介质，方法包括：构建多路径规划约束条件；基于约束条件采用正交网格法将船舶三维空间进行空间网格划分；采用改进A*算法在划分后的空间内进行通道路径搜索，得到可行节点；采用深度优先方法对可行节点进行搜索，得到最优路径；本发明实现了基于最优值的所有可行性路径搜索，为设计人员提供了多条最优路径进行综合评估与优化，解决了传统单一最优路径无法适用于复杂约束条件，设计人员需手工进行通道路径规划带来的效率和质量低下问题。