一种基于5.5G网络的无人机实时通信与控制方法

本发明公开了一种基于5.5G网络的无人机实时通信与控制方法，涉及无人机通信技术领域，通过实时收集无人机的飞行路径信息和环境数据，动态构建任务规划分配和路径优化模型。首先，通过预先收集无人机和任务信息，构建分配适应度函数，并使用遗传算法和强化学习优化模型，迭代求解出各无人机的任务分配方案。接着，向各台无人机发送任务执行顺序，并通过5.5G网络实时接收飞行过程中收集的路径信息，基于这些信息构建路径适应度函数，使用遗传算法迭代调整飞行路径确保了任务的高效、安全执行。