一种螺丝锁付协助机器人、控制方法和相关系统

本申请提供一种螺丝锁付协助机器人、控制方法和相关系统，方法包括：通过送钉器从自动送料系统获取n个螺丝；通过视觉组件获取第一螺丝的第一属性信息，第一螺丝为n个螺丝中的任一螺丝；确定与第一属性信息对应的目标拧紧工具；控制可换末端工具组件将拧紧模组更换为目标拧紧工具；根据第一属性信息确定与第一螺丝对应的汽车加工件的第一螺丝孔的第一位置；通过视觉组件定位第一位置，并获取第一螺丝孔的第二属性信息；通过环境传感器获取目标环境参数；根据第一属性信息、第二属性信息和目标环境参数确定目标拧紧工具的第一工作参数；控制目标拧紧工具以第一工作参数进行工作。本申请实施例能够提升螺丝锁付效率。