机械臂导纳控制方法、电子设备和计算机可读介质

本公开的实施例公开了机械臂导纳控制方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始静态标定数据信息组集；对初始静态标定数据信息组集进行数据预处理，得到静态标定数据信息组；基于静态标定数据信息组，生成物理参数矩阵信息；基于静态标定数据信息组和物理参数矩阵信息，生成导纳控制参数信息；实时获取外力信息；响应于确定导纳控制参数信息和外力信息满足预设阈值条件，将第一预设状态信息确定为机械臂状态信息；响应于确定导纳控制参数信息和外力信息不满足预设阈值条件，将第二预设状态信息确定为机械臂状态信息；控制机械臂运动。该实施方式提高了机械臂控制系统的通用性和稳定性。