多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法及系统

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多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法及系统
申请号:CN202510005313
申请日期:2025-01-03
公开号:CN119416160B
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明属于路面载荷定位技术领域,为解决目前无法全面监测路面全尺度空间的应变分布的问题,提供了一种多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法及系统。其中,该方法包括获取设定路段各个时刻的路面激光雷达数据及路面力学数据;从路面激光雷达数据中拟合地面并将其移除,基于移除拟合地面的路面激光雷达数据,聚类识别出车辆类型及其对应载荷,进而跟踪车辆的轨迹;利用有限元力学分析法从路面力学数据中解耦车辆位置与路面应力,再结合跟踪的车辆轨迹,生成三维空间中的路面应力与荷载分布图,确保了路面车辆荷载空间分布的精准实时识别。
技术关键词
激光雷达数据 分布式光纤传感器 路面 多源异构数据融合 生成三维空间 卡尔曼滤波 粒子 动态跟踪车辆 立方体 定位方法 应力 加速度 力学 观测噪声 密度 车辆荷载空间分布 数据融合算法 数据处理器
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