摘要
本发明属于路面载荷定位技术领域,为解决目前无法全面监测路面全尺度空间的应变分布的问题,提供了一种多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法及系统。其中,该方法包括获取设定路段各个时刻的路面激光雷达数据及路面力学数据;从路面激光雷达数据中拟合地面并将其移除,基于移除拟合地面的路面激光雷达数据,聚类识别出车辆类型及其对应载荷,进而跟踪车辆的轨迹;利用有限元力学分析法从路面力学数据中解耦车辆位置与路面应力,再结合跟踪的车辆轨迹,生成三维空间中的路面应力与荷载分布图,确保了路面车辆荷载空间分布的精准实时识别。
技术关键词
激光雷达数据
分布式光纤传感器
路面
多源异构数据融合
生成三维空间
卡尔曼滤波
粒子
动态跟踪车辆
立方体
定位方法
应力
加速度
力学
观测噪声
密度
车辆荷载空间分布
数据融合算法
数据处理器
系统为您推荐了相关专利信息
车辆速度控制方法
冰雪路面
二自由度车辆动力学模型
制动主缸
主缸压力
沥青路面构造深度
点云数据预处理
三维激光扫描法
构建卷积神经网络
三维点云数据
病害图像识别方法
权重模型
人工神经网络模型
幅值
路面
立体视觉系统
校正图像数据
路面状态变化
车身
语义点云
多模态特征融合
激光雷达点云
激光雷达数据
拼接方法
融合多视角