具身智能模型的运动规划的方法、训练方法以及系统

本申请实施例提供一种具身智能模型的运动规划的方法、训练方法以及系统，包括：获取具身智能初始模型；其中，具身智能初始模型包括：初始自然语言理解层、初始体外感知层、初始本体认知层、初始运动规划层、融合层；获取模型的训练集；其中，模型的训练集中包括至少一个训练样本；训练样本中包括自然语言子样本、体外感知子样本、本体认知子样本、运动规划子样本；其中，每一训练样本中的自然语言子样本、体外感知子样本、本体认知子样本、运动规划子样本一一对应；根据模型的训练集，对具身智能初始模型进行训练，得到具身智能模型。该方法用以达到提高基于训练得到的具身智能模型进行运动控制的准确性的效果。