一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机

本发明属于煤矿掘进机器人技术领域，公开了一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机。该电机采用外定子内转子结构，在定子侧及转子侧均设置永磁体，从而形成双向磁场调制效应，产生大量气隙磁场谐波，进而大幅提升转矩密度。此外，定子侧的永磁体形成了Halbach阵列排布以及双spoke阵列排布。Halbach阵列排布的永磁体具有聚磁效果的同时，通过Halbach阵列的两个侧部永磁体分别与定子齿的内侧端对应侧边部位置处的定子永磁体形成spoke阵列排布的永磁体，从而引入另外两重聚磁效果，此种新型强聚磁式永磁体排布方式能够极大地提高定子侧永磁体磁动势，提升了转矩密度。与此同时，定子齿的内侧端边部位置的定子永磁体还具有变极作用，进而转矩密度更高。