一种水下基于地形复杂度的地形匹配适配性评价方法

本申请公开一种水下基于地形复杂度的地形匹配适配性评价方法，本申请中的依次通过获取目标区域的地形数据和地理坐标系，计算目标区域的地形特征参数，计算目标区域的地形复杂度，构建地形匹配仿真试验获取区域地形复杂度与地形匹配适配性的关系，选择任意水下范围并计算所选范围的区域平均复杂度，评价所选范围的地形匹配适配性，从而能够结合地形复杂度对水下特别海底地形的适配性进行定量评价，扩大了AUV基于地形复杂程度开展地形匹配定位，提高了地形匹配导航精度。