一种矿区车辆转向性能检测方法及装置

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种矿区车辆转向性能检测方法及装置，所述方法包括：同步采集车辆的车端运动状态时序数据以及天气时序数据；构建双通道CNN，以车端运动状态数据为输入值，车端运动状态对车辆转向角度的影响幅作为标签，训练第一通道；以天气数据为输入值，天气对车辆转向角度的影响幅度作为标签，训练第二通道；生成融合矩阵；在融合矩阵上标注下一采集时刻下转向角度的标签后，输入到LSTM中进行训练，生成转向角度预测模型；将目标车辆的车端运动状态数据和天气数据，输入到转向角度预测模型，获取目标转向角度。本发明不仅仅考虑车端运动状态特征数据结合天气影响特征数据，来预测转向角度，提高了转向角度的精度。