摘要
本申请公开了一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法,涉及运动轨迹预测领域,装置中,光学收集部件将运动目标的反射光收集至空间光调制器;空间光调制器对接收到的光进行空间编码调制,并将调制后的光分别反射至第一探测光路组件、第二探测光路组件,实现单像素探测得到对应的第一光强信号及第二光强信号;轨迹预测部件对第一光强信号及第二光强信号进行差分处理,采用傅里叶单像素定位法根据差分处理后的光强信号实现运动目标定位得到运动轨迹位置,将运动轨迹位置输入至预设轨迹预测模型中进行轨迹预测得到所述运动目标的未来轨迹位置。本申请可对运动目标采用单像素定位,实现了准确轨迹预测。
技术关键词
轨迹预测装置
轨迹预测方法
轨迹预测模型
成像
数字微镜阵列
卡尔曼滤波算法
信号
空间光调制器调制
反射光
单像素探测器
运动轨迹预测
探测光强
编码
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