摘要
本发明提供一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站,涉及汽车零部件焊接技术领域,包括:工作台、控制箱、振动盘、零件输送机、拍照定位柱、2D相机、第一四轴机器人、第二四轴机器人、凸焊台、凸焊立架、卸料滑道、集料箱、焊接气缸、检查推料架、检查摄像机和推料轴;所述工作台上设有集成的控制箱;所述工作台一侧设有零件输送机和振动盘,零件输送机和振动盘和呈垂直状态分布。本发明中发条盒中的发条在焊接头下移时被拉紧,焊接完成后释放能量,驱动吸烟轮旋转。吸烟轮通过吸烟盒和吸烟管将焊接处的烟尘吸走,并通过排烟管排出到外部吸烟装置中。这一设计不仅有效减少了焊接烟尘对环境和操作人员的危害,还提高了焊接过程的安全性和环保性。
技术关键词
四轴机器人
焊接气缸
汽车部件
检查摄像机
工作站
振动盘
承载座
推料架
推料电机
输送机
发条盒
集料箱
吸烟盒
滑道
汽车零部件焊接技术
焊接头
工作台
推料轴
活塞杆
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