七轴模块化机器人及多机床上下料工作站

本发明提供了七轴模块化机器人及多机床上下料工作站，采用特定的七轴模块化机器人有效减少了运动自干涉，提升了末端执行器的灵活性和可达性，同时在不改变基座位置的情况下扩大了工作空间，倾斜设计的第二关节模组增强了机器人对复杂环境的适应性，使其能更灵活地调整姿态，避免碰撞，显著提高了作业效率和安全性，适用于多机床的上下料操作。