一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质，涉及机器人技术领域，该绝对位置确定方法包括通过霍尔传感器组，获取关节模组在上电时刻的当前电角度值、当前电机轴机械角度值和当前减速器输出轴机械角度值；基于当前电机轴机械角度值、当前减速器输出轴机械角度值和预设的标定映射关系得到电角度圈数；根据电角度圈数和当前电角度值得到关节模组的上电绝对位置。本发明能够实现上电即得的绝对位置定位，在保证定位精度的同时，降低了系统成本和体积占用，使关节模组能够在轻量化、低成本机器人中的规模化应用。