一种应用于智能机器人的机械手结构

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种应用于智能机器人的机械手结构，本发明包括：机械手盘，机械手盘上固定连接有连接架；固定座，固定连接在机械手盘中心，固定座周侧连接有多个能够水平转动的滑架，滑架沿其长度方向上设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑座；滑座上转动连接有转盘，转盘固定连接有转动架，转动架两端分别固定连接有第一夹爪和第二夹爪；所述滑架与固定座连接的一端同轴固定连接有圆柱体，圆柱体转动时带动滑架水平转动，且固定座上连接有驱动环，用于带动圆柱体转动；本发明通过驱动环带动各个滑架转动，调节滑架的位置，进而对机械手抓取模式进行切换，从而适应对不同形状物体抓取。