摘要
本发明提供了一种面罩取钩夹具、取钩搬运装置及面罩取钩方法,属于搬运夹具技术领域。该面罩取钩夹具包括安装架,安装架上设置有活动板,活动板的一侧通过连接轴与安装架铰接,安装架上设置有驱动活动板转动的第一驱动装置。活动板上设置有夹持件,夹持件包括第二驱动装置以及夹爪,第二驱动装置驱动夹爪开合。该夹具能够利用夹持件夹取面罩,并通过活动板的运动来改变面罩的角度,从而使得面罩能够从悬挂链的挂钩上被挂取,这能够节省面罩挂取的人力,提高生产效率。
技术关键词
面罩
取钩方法
活动板
搬运装置
夹持件
缓冲块
搬运夹具
驱动夹爪
压力传感器
法兰
机械臂
输出端
人力
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运动
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