一种打印头的柔性自适应基板磨边机

本发明属于基板磨边技术领域，具体的说是一种打印头的柔性自适应基板磨边机，包括工作台、X\Y\Z三轴模组及旋转轴R、运板皮带线、一次找正机构（装在运板皮带线上，找正A边）、二次找正机构（找正B边，分两次找正是为了消除基板自身两边不平行误差，即两端宽度不一致）、磨削砂轮机构（双砂轮、金刚石磨片及喷淋组件）；本发明实现了由人工操作向自动化的转变，通过皮带一的传送，使基板被推板一定位，随后通过X/Y/Z三轴模组和风琴吸嘴的组合及动作编程对基板进行0.10±0.05mm的四十五度磨边，并在基板完成磨边后放回皮带一上，通过皮带一将完成磨边的基板运出工作范围的同时进行自动上料，整个过程无需人工直接参与磨边作业。