旋翼无人机探测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种旋翼无人机探测方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人机技术领域，所述方法包括：对待处理声信号进行梅尔频率倒谱系数MFCC特征提取，得到MFCC特征矩阵；将所述MFCC特征矩阵输入至基于三次核的SVM分类器中，得到所述SVM分类器输出的声源分类结果；基于所述声源分类结果，确定无人机声源；将所述无人机声源作为输入数据，基于三维SRP‑PHAT算法，确定旋翼无人机的定位信息。本发明提供的旋翼无人机探测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在复杂环境中准确、实时定位无人机。