智能伺服电机控制方法、装置及计算机设备

本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种智能伺服电机控制方法、装置及计算机设备。该方法：对智能伺服电机的位置环、速度环和电流环进行多维数据采集和预处理，得到标准结构化参数数据；识别智能伺服电机的工况特征参数集；建立包含电机参数层和控制算法层的两级优化架构，并生成动态参数调整映射表；基于特征参数集和动态参数调整映射表训练深度确定性策略梯度网络，生成针对不同工况的最优控制策略模型；利用最优控制策略模型，根据实时识别的工况类型自动切换控制参数，实现智能伺服电机在不同工况间的平滑过渡控制。本发明实现不同工况间的平滑切换，避免了控制参数突变引起的系统振荡，大幅减小了工况切换过程中的扰动影响。