车辆后悬检测方法、装置、介质、程序产品

本发明提出一种车辆后悬检测方法、装置、介质、程序产品，属于图像处理技术领域。该方法包含：将若干实测车尾部图像输入至第一深度学习模型中，生成若干车尾部的候选边界框；对所有候选边界框筛选，筛选出目标边界框；选择目标边界框的目标边缘线的任一点作为第一位置点；对于每一目标边界框，记录第一位置点到该目标边界框所属的实测车尾部图像中心线的垂直距离；选取最小垂直距离对应的实测车尾部图像输入至第二深度学习模型中，识别出后车轮与地面的接触点作为第二位置点；求得世界坐标系下最小垂直距离对应的实测车尾部图像的第一位置点的坐标与第二位置点的坐标，得到后悬的长度。该方法基于深度学习模型，可实现可靠准确的后悬检测。