一种西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统及其方法

本公开提供了一种西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统及其方法，涉及农业器械控制技术领域。该西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统包括柔性抓取注水模块、移栽驱动模块、湿度监测模块以及控制模块，其中：柔性抓取注水模块用于抓取或者放置西甜瓜钵苗，对西甜瓜钵苗的移栽位置注水处理；移栽驱动模块用于驱动柔性抓取注水模块在空间中进行移动；湿度监测模块用于检测西甜瓜钵苗位置处的土壤湿度；控制模块用于根据钵苗图像和土壤湿度信息生成控制指令，以通过控制指令完成对西甜瓜钵苗的移栽处理。本技术方案能够有效降低钵苗在机械抓取过程中易损伤的问题，提升钵苗成活率，实现对钵苗的自动化操作，提升移栽效率。