一种具有定位与导航功能的堆垛机器人

本发明涉及堆垛机器人技术领域，具体为一种具有定位与导航功能的堆垛机器人，包括下堆垛罩架，所述下堆垛罩架的顶端活动连接有上堆垛罩架，所述下堆垛罩架的正面固定连接有下收缩架，所述上堆垛罩架的正面固定连接有上收缩架，所述下收缩架和电动推杆的一端设置有第一控气泵机，所述下堆垛罩架和上堆垛罩架的内壁固定连接有推杆架。本发明通过设置的下堆垛罩架、上堆垛罩架、下收缩架、上收缩架、第一控气泵机、推杆架、电动推杆、框型架、扫描探头、上导向架、下导向架、控制架和第二控气泵机，可以使得设备去进行对物料进行更加稳定的定位堆垛上下料操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将下收缩架上的第一控气泵机控制启动。