基于双向探测的车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及基于双向探测的车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过实时收集本车辆与前后相邻车辆的相对距离与速度，计算出前两车形成的包夹距离，以此确定车辆的当前的控制阶段，根据不同阶段，执行相应的控制策略，如调整车速和当前车辆在前后车之间的位置，以及在必要时提示变道，从而维持车辆始终拥有足够的机动范围，确保具有足够的速度降以减少碰撞风险。该方案显著提高了车辆在复杂交通环境中的主动安全性，系统能够及时根据当前的车辆位置关系的变化识别潜在的碰撞风险，并采取相应的预防措施。减少了因反应不及时或判断错误导致的交通事故，提高了自动驾驶的可靠性，有效提升了行车安全。