一种用于测深侧扫声呐的获取目标来波方向的方法及系统

本发明涉及阵列信号处理技术领域，特别涉及一种用于测深侧扫声呐的获取目标来波方向的方法及系统。该方法包括：步骤1：估计全接收阵列接收到的数据矩阵的协方差矩阵；步骤2：对协方差矩阵进行特征分解，得到信号子空间和噪声子空间；步骤3：通过ESPRIT算法，基于信号子空间，获取目标的估计角度粗值；步骤4：将估计角度粗值代入信号导向矢量进行一阶泰勒展开，利用噪声子空间和信号导向矢量的正交性，获取估计角度偏差值；将估计角度粗值与估计角度偏差值的和作为目标来波方向的角度估计值。本发明通过联合噪声子空间补偿的改进ESPRIT方法，使其估计结果与MUSIC算法精度基本一致，且保证了计算量远小于Root‑MUSIC算法。